中空ボア / ダイレクトドライブ / フレームレス モータ

中空ボアモータは中空シャフトを持つ電気モータの特別なクラスで、中空シャフトモータとか貫通シャフトモータとして知られています。モータの中心位置にはモータの中心軸を完全に貫通する穴があり、ケーブルやホースやパイプ、レーザまでいろいろな物が障害物なく通り抜けることができます。サーボ中空ボアモータは、クラシックスタイルのサーボモータの性能と利点を持っていますが機械的には中空ボアである点が異なっています。

ダイレクトドライブモータは、ベルトや減速ギアといった減速する機構を全く持たず、負荷を直接駆動するモータです。 減速機構をなくすことにより、高速で優れた応答時間を実現し、ギアボックスによって生じる機械的な非線形性を排除します。 中空ボアモータは、多くの場合、回転位置決めアプリケーションでダイレクトドライブモータとして使用されます。

キットエンコーダ

中空シャフトキットエンコーダ

フレームレスモータはどのブラシレスモータにもあるようにステータと永久磁石のロータアセンブリで構成されています。しかしフレームレスモータにはシャフトやベアリングやエンドベルがありません。通常、このタイプのモータは中空ボアスタイルで機械システムに実装するようにできています。このタイプのモータはキットスタイルのエンコーダの機械デザインよりもベアリングスタイルのエンコーダにとても類似しています。